“龍衛(wèi)”產(chǎn)品是金龍自主研發(fā)具備L4級自動駕駛能力并可自動傾倒垃圾的吸掃式環(huán)衛(wèi)車，適用于城市道路環(huán)衛(wèi)清潔（包括人行道、輔道、廣場）、園林景區(qū)清掃、社區(qū)人行道保潔、廠區(qū)清潔等各種工況。
“龍衛(wèi)”產(chǎn)品是金龍自主研發(fā)具備L4級自動駕駛能力并可自動傾倒垃圾的吸掃式環(huán)衛(wèi)車，適用于城市道路環(huán)衛(wèi)清潔（包括人行道、輔道、廣場）、園林景區(qū)清掃、社區(qū)人行道保潔、廠區(qū)清潔等各種工況。
GOVO 具備多傳感器導(dǎo)航功能，通過激光雷達(dá)實(shí)時(shí)測 距、IMU 精準(zhǔn)測量車體姿態(tài)和 GNSS 衛(wèi)星導(dǎo)航，精準(zhǔn) 識別障礙物，實(shí)施規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)百毫秒快速控制和厘 米級組合定位，清掃垃圾不留死角。
? 可針對路面垃圾量切換作業(yè)模式：經(jīng)濟(jì)模式｜標(biāo)準(zhǔn)模式｜ 強(qiáng)吸模式。
? 專用鉸接轉(zhuǎn)向線控底盤。
? 具有無人駕駛、人工駕駛、遠(yuǎn)程操控三種作業(yè)模式。
? 整車架構(gòu)和策略全部基于無人駕駛設(shè)計(jì)，更適應(yīng)產(chǎn)品的迭代和技術(shù)升級。
? 整車控制系統(tǒng)兼容新能源和無人駕駛技術(shù)，系統(tǒng)響應(yīng)毫秒級、安全性高、 操作舒適便捷，大大提升駕控感受。
清掃效率 95％以上。
接入金龍遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)后具備遠(yuǎn)程操縱和脫困功能，適應(yīng)高危險(xiǎn)環(huán)境。
通過后臺調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和任務(wù)規(guī)劃，并實(shí)時(shí)反饋?zhàn)鳂I(yè)進(jìn)度和作業(yè)環(huán)境。
| 總成 | 項(xiàng) 目 | “龍衛(wèi)”自動駕駛清掃車 |
| 基本 參數(shù) | 長×寬×高(mm) | 3800×1200×2160 |
| 整車整備質(zhì)量(kg) | 1800 | |
| 最大總質(zhì)量(kg) | 2500 | |
| 最高車速(km/h) | 25 | |
| 工作建議時(shí)速(km/h) | 5 | |
| 最大爬坡度 | 20% | |
| 其他參數(shù) | 最小轉(zhuǎn)彎直徑 | 4.5 |
| 最小離地間隙 | 150 | |
| 清水箱有效容積 | 150 | |
| 垃圾箱容積(L) | 650 | |
| 清掃寬度(mm) | 1800 | |
| 單次充電作業(yè)時(shí)間(h) | 6~8 | |
| 卸料方式 | 高位自卸 | |
| 過濾方式 | 污水循環(huán) | |
| 換擋方式 | 無級變速 | |
| 用途 | 智慧城市環(huán)衛(wèi)服務(wù)智能清掃作業(yè) | |
